何人 - 高纬

高纬博士，中国科学技术大学工程科学学院副教授，九三学社社员。出生于安徽省池州市贵池区，籍贯安徽省铜陵市枞阳县。西北工业大学机械设计制造及其自动化专业学士，佛罗里达州立大学机械工程专业硕士和博士，2020年3月加入中国科学技术大学精密机械与精密仪器系。致力于仿生机器人的系统集成和运动控制研究，探索基于动力学模型的优化和学习运动控制，提升机器人的高动态运动能力和环境交互鲁棒性。主持国家自然科学基金青年科学基金、国家自然科学基金联合基金课题（单位负责人）、国家科技重大专项子课题、安徽省省级科技创新攻坚计划、全国重点实验室开放基金和企业横向课题等；发表SCI/EI论文40余篇，获国际会议最佳论文奖1次、提名奖2次。作为领队获2020年智创杯前沿技术挑战赛锦标赛冠军及800万奖金，并因此作为团队核心获2020年合肥十大创新人物；作为指导老师获2025年全国大学生机器人大赛RoboMaster2025机甲大师超级对抗赛区域赛（中部）第一名、全国赛第二名，2024年全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛区域赛（东部）一等奖、全国赛二等奖，2021年“互联网+”大学生创新创业大赛安徽省金奖、全国铜奖。

Email：weigao at ustc dot edu dot cn。

🚀经历

副教授，	精密机械与精密仪器系，	中国科学技术大学，	2026年04月 - 现在。
特任副研究员，	精密机械与精密仪器系，	中国科学技术大学，	2022年04月 - 2026年3月。
博士后研究员，	精密机械与精密仪器系，	中国科学技术大学，	2020年03月 - 2022年03月。
博士后研究员，	机械工程系，	佛罗里达州立大学，	2019年08月 - 2020年03月。
研究助理，	机械工程系，	佛罗里达州立大学，	2014年08月 - 2019年08月。
哲学博士，	机械工程专业，	佛罗里达州立大学，	2014年08月 - 2019年08月。
理学硕士，	机械工程专业，	佛罗里达州立大学，	2014年08月 - 2018年08月。
助理工程师，	动力系统研究室，	中航通飞研究院有限公司，	2011年08月 - 2013年05月。
工学学士，	机械设计制造及其自动化专业，	西北工业大学，	2007年09月 - 2011年07月。

🎓导师

博士后合作导师：	中国科学技术大学教授张世武博士。
博士后合作导师：	佛罗里达州立大学教授 Jonathan E. Clark 博士。
哲学博士主导师：	佛罗里达州立大学教授 Jonathan E. Clark 博士。
哲学博士副导师：	佛罗里达州立大学教授 William S. Oates 博士。
工学学士毕设导师：	西北工业大学教授葛文杰博士。

🌏当前研究合作者

张世武博士	(2020-)：	中国科学技术大学教授。
陈浩耀博士	(2020-)：	哈尔滨工业大学（深圳）教授。
阎石博士	(2022-)：	兰州大学教授。
赵东东博士	(2022-)：	兰州大学教授。
王煜博士	(2020-)：	哈尔滨工业大学（深圳）博士（24届），中国科学技术大学博士后。
岳永铭	(2020-)：	中国科学技术大学学士（18届）、硕士研究生（18级）、博士研究生（21级）。
陈英蓉	(2021-)：	中国科学技术大学博士研究生（21级）。
Bijendra Prajapati	(2022-)：	中国科学技术大学博士研究生（21级）。
季超	(2020-)：	安徽大学学士（15届），中国科学技术大学硕士（18届）、博士研究生（22级）。
张晓虎	(2022-)：	合肥工业大学学士（19届）、硕士（22届），中国科学技术大学博士研究生（23级）。
朱阅微	(2021-)：	南京理工大学学士（21届），中国科学技术大学硕士研究生（21级）、博士研究生（24级）。
程劲羽	(2022-)：	中国科学技术大学学士（22届）、硕士研究生（22级）、博士研究生（24级）。
黄天晨	(2024-)：	中国科学技术大学博士研究生（24级）。
张贺飞	(2021-)：	中国科学技术大学硕士（24届），中科博特智能科技（安徽）有限公司（合肥），中国科学技术大学博士研究生（25级）。
唐文庆	(2023-)：	中国科学技术大学学士（23届）、硕士研究生（23级）。
谷俊驰	(2024-)：	中国科学技术大学学士（24届）、硕士研究生（24级）。
方抒睿	(2024-)：	中国科学技术大学硕士研究生（24级）。
冯泽楷	(2025-)：	中国科学技术大学硕士研究生（24级）。
马旭东	(2025-)：	中国科学技术大学硕士研究生（24级）。
袁飞杨	(2025-)：	中国科学技术大学硕士研究生（24级）。
邓松康	(2026-)：	上海交通大学学士（25届）、硕士研究生（25级）。
朱俊松	(2026-)：	合肥工业大学学士（25届）、硕士研究生（25级）。
李辰阳	(2025-)：	中国科学技术大学学士（26届）、硕士研究生（26级）。
谭人杰	(2024-)：	中国科学技术大学本科生（23级）。
柯凯欣	(2025-)：	中国科学技术大学本科生（23级）。
李瑾	(2024-)：	中国科学技术大学本科生（24级）。
王政新	(2025-)：	中国科学技术大学本科生（24级）。
李泽	(2025-)：	中国科学技术大学本科生（25级）。
伊木然·玉素普喀迪尔	(2025-)：	中国科学技术大学本科生（25级）。

🌎过往研究合作者（附已知职业轨迹）

田玲	(2025-2026)：	中国科学技术大学学士（26届），上汽通用五菱汽车股份有限公司【柳州】。
薄天皓	(2022-2026)：	中国科学技术大学学士（23届）、硕士（26届），深圳市大疆创新科技有限公司【深圳】。
薛佳龙	(2023-2026)：	中国科学技术大学学士（23届）、硕士（26届），深圳拓竹科技有限公司【深圳】。
林安吉	(2023-2026)：	哈尔滨工业大学（深圳）学士（23届），中国科学技术大学硕士（26届），上海引望智能技术有限公司【上海】。
任皓阳	(2024-2026)：	中国科学技术大学硕士（26届），小米科技（武汉）有限公司【武汉】。
王弋航	(2024-2026)：	中国科学技术大学硕士（26届），阳光电源股份有限公司【合肥】。
徐润辰	(2024-2026)：	中国科学技术大学硕士（26届），国仪量子技术（合肥）股份有限公司【合肥】。
管晓涛	(2025-2026)：	大连理工大学学士（25届）、硕士研究生（25级）。
曹政泽	(2023-2025)：	中国科学技术大学学士（25届）、硕士研究生（25级）。
李宇翔博士	(2020-2025)：	哈尔滨工业大学（深圳）博士（25届），【北京】。
谢远哲	(2022-2025)：	中国科学技术大学博士研究生（22级）。
孙能晶	(2023-2025)：	中国科学技术大学学士（25届）、硕士研究生（25级）。
郑鸿辉	(2023-2025)：	中国科学技术大学学士（26届）、硕士研究生（26级）。
唐加龙	(2023-2025)：	中国科学技术大学学士（26届）、硕士研究生（26级）。
张语倢	(2024-2025)：	中国科学技术大学本科生（24级）。
李铠岑	(2022-2025)：	东北大学学士（22届），中国科学技术大学硕士（25届），中国工程物理研究院激光聚变研究中心【绵阳】。
汪纪超	(2022-2025)：	中国科学技术大学学士（22届）、硕士（25届），杭州宇树科技股份有限公司【杭州】。
王腾达	(2021-2025)：	中国科学技术大学学士（22届）、硕士（25届），北京快手科技有限公司【北京】。
胡江涛	(2021-2025)：	安徽大学学士（22届），中国科学技术大学硕士（25届），深圳逐际动力科技有限公司【深圳】。
杨可冰	(2023-2024)：	中国科学技术大学学士（25届）、硕士研究生（25级）。
曹智震	(2022-2024)：	中国科学技术大学学士（23届）、硕士（26届），海思技术有限公司【上海】。
廖俣	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），博世汽车部件（苏州）有限公司【苏州】。
姚远	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司【长沙】。
毛凌健	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），海康威视数字技术股份有限公司【杭州】。
李紫琦	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），菜鸟网络科技有限公司【杭州】。
舒杨	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），联洲国际技术有限公司【深圳】。
彭同辉	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），华为技术有限公司【上海】。
李昕艺	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），海思技术有限公司【上海】。
叶艺农	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），上海寻梦信息技术有限公司【上海】。
杨泽	(2020-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），海思技术有限公司【上海】。
王志濠博士	(2020-2024)：	哈尔滨工业大学（深圳）博士（24届），美团【深圳】。
夏飞杰	(2022-2023)：	中国科学技术大学硕士（25届），阳光电源股份有限公司【合肥】。
邓一帆	(2022-2023)：	中国科学技术大学硕士（25届），海思技术有限公司【上海】。
张志宸	(2021-2023)：	中国科学技术大学硕士（24届），中兴通讯股份有限公司【南京】。
陆兴瑞	(2021-2022)：	中国科学技术大学学士（22届），中国科学技术大学硕士（25届），华为技术有限公司【上海】。
方志伟	(2021-2022)：	中国科学技术大学学士（22届），香港中文大学博士研究生（22级）。
张宇	(2020-2022)：	中国科学技术大学学士（19届）、硕士（22届），联洲国际技术有限公司【成都】。
王金兴	(2020-2021)：	中国科学技术大学硕士研究生（20级）、博士研究生（22级）。
郭宁	(2020-2021)：	中国科学技术大学学士（18届）、硕士（21届），普联技术有限公司【深圳】，中国电子科技集团公司第二十七研究所【郑州】。
Ralph C. Smith博士	(2016-2021)：	北卡罗莱纳州立大学教授。
Paul R. Miles博士	(2016-2021)：	佛罗里达州立大学博士（17届），北卡罗莱纳州立大学博士后研究员，美国Sandia National Laboratory。
Monica A. Daley博士	(2019-2020)：	加利福尼亚大学尔湾分校副教授。
Jacob Hackett博士	(2019-2020)：	佛罗里达州立大学学士（20届），佛罗里达州立大学硕士、博士（25届）。
Christian M. Hubicki博士	(2018-2020)：	佛罗里达州立大学助理教授、副教授。
Sarah E. Bergbreiter博士	(2017-2020)：	马里兰大学副教授，卡耐基梅隆大学教授。
Ryan St. Pierre博士	(2017-2020)：	马里兰大学博士（18届），卡耐基梅隆大学博士后研究员，纽约州立大学布法罗分校助理教授。
John V. Nicholson	(2016-2020)：	佛罗里达州立大学硕士（20届），美国Viam, Inc.。
Charles A. Young	(2014-2020)：	佛罗里达州立大学硕士（20届），美国Ghost Controls。
Adriane G. Moura博士	(2014-2015)：	佛罗里达州立大学学士（15届），佐治亚理工学院博士（19届），美国Applied Research Associates, Inc.。