何人 - 高纬

高纬博士，现定居中国安徽省合肥市，为中国科学技术大学工程科学学院特任副研究员。2011年7月获西北工业大学机械设计制造及其自动化专业工程学士学位，2018年8月和2019年8月分别获美国佛罗里达州立大学机械工程专业理学硕士和哲学博士学位，2020年3月加入中国科学技术大学精密机械与精密仪器系。致力于足式仿生机器人和移动机械臂的系统集成和运动控制研究，探索基于动力学模型的优化和学习运动控制，提升机器人的高动态运动能力和环境交互鲁棒性，主持国家自然科学基金2项（含子课题1项）和全国重点实验室开放基金1项，参与国家自然科学基金1项、安徽省科技厅重大项目1项和横向项目4项，发表SCI/EI论文30余篇，获国际会议最佳论文奖提名2次。2024年全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛区域赛（东部赛区）一等奖、全国赛二等奖指导老师，2021年“互联网+”大学生创新创业大赛安徽省金奖、全国铜奖指导老师，2020年合肥十大创新人物团队成员，2020年首届智创杯前沿技术挑战赛锦标赛冠军领队。

电子邮箱：weigao at ustc dot edu dot cn。

🚀经历

特任副研究员，	精密机械与精密仪器系，	中国科学技术大学，	2022年04月 - 现在。
博士后研究员，	精密机械与精密仪器系，	中国科学技术大学，	2020年03月 - 2022年03月。
博士后研究员，	机械工程系，	佛罗里达州立大学，	2019年08月 - 2020年03月。
哲学博士，	机械工程专业，	佛罗里达州立大学，	2014年08月 - 2019年08月。
理学硕士，	机械工程专业，	佛罗里达州立大学，	2014年08月 - 2018年08月。
助理工程师，	动力系统研究室，	中航通飞研究院有限公司，	2011年08月 - 2013年05月。
工学学士，	机械设计制造及其自动化专业，	西北工业大学，	2007年09月 - 2011年07月。

🎓导师

博士后合作导师：	中国科学技术大学教授张世武博士。
博士后合作导师：	佛罗里达州立大学副教授 Jonathan E. Clark 博士。
哲学博士主导师：	佛罗里达州立大学副教授 Jonathan E. Clark 博士。
哲学博士副导师：	佛罗里达州立大学教授 William S. Oates 博士。
工学学士毕设导师：	西北工业大学教授葛文杰博士。

🌏当前研究合作者

张世武博士	(2020-)：	中国科学技术大学教授。
王煜博士	(2020-)：	哈尔滨工业大学（深圳）博士（24届），中国科学技术大学博士后。
岳永铭	(2020-)：	中国科学技术大学学士（18届）、硕士研究生（18级）、博士研究生（21级）。
陈英蓉	(2021-)：	中国科学技术大学博士研究生（21级）。
Bijendra Prajapati	(2022-)：	中国科学技术大学博士研究生（21级）。
季超	(2020-)：	安徽大学学士（15届），中国科学技术大学硕士（18届）、博士研究生（22级）。
谢远哲	(2022-)：	中国科学技术大学博士研究生（22级）。
张晓虎	(2022-)：	合肥工业大学学士（19届）、硕士（22届），中国科学技术大学博士研究生（23级）。
朱阅微	(2021-)：	南京理工大学学士（21届），中国科学技术大学硕士研究生（21级）、博士研究生（24级）。
程劲羽	(2022-)：	中国科学技术大学学士（22届）、硕士研究生（22级）、博士研究生（24级）。
黄天晨	(2024-)：	中国科学技术大学博士研究生（24级）。
王腾达	(2021-)：	中国科学技术大学学士（22届）、硕士研究生（22级）。
胡江涛	(2021-)：	安徽大学学士（22届），中国科学技术大学硕士研究生（22级）。
汪纪超	(2022-)：	中国科学技术大学学士（22届）、硕士研究生（22级）。
李铠岑	(2022-)：	东北大学学士（22届），中国科学技术大学硕士研究生（22级）。
曹智震	(2022-)：	中国科学技术大学学士（23届）、硕士研究生（23级）。
薄天皓	(2022-)：	中国科学技术大学学士（23届）、硕士研究生（23级）。
薛佳龙	(2023-)：	中国科学技术大学学士（23届）、硕士研究生（23级）。
唐文庆	(2023-)：	中国科学技术大学学士（23届）、硕士研究生（23级）。
林安吉	(2023-)：	哈尔滨工业大学（深圳）学士（23届），中国科学技术大学硕士研究生（23级）。
刘天瑜	(2024-)：	山东大学学士（23届），中国科学技术大学硕士研究生（23级）。
任皓阳	(2024-)：	中国科学技术大学硕士研究生（23级）。
王弋航	(2024-)：	中国科学技术大学硕士研究生（23级）。
徐润辰	(2024-)：	中国科学技术大学硕士研究生（23级）。
谷俊驰	(2024-)：	中国科学技术大学学士（24届）、硕士研究生（24级）。
高扬	(2024-)：	中国科学技术大学硕士研究生（24级）。
方抒睿	(2024-)：	中国科学技术大学硕士研究生（24级）。
冯泽楷	(2025-)：	中国科学技术大学硕士研究生（24级）。
马旭东	(2025-)：	中国科学技术大学硕士研究生（24级）。
曹政泽	(2023-)：	中国科学技术大学本科生（21级）、硕士研究生（25级）。
孙能晶	(2023-)：	中国科学技术大学本科生（21级）、硕士研究生（25级）。
唐加龙	(2023-)：	中国科学技术大学本科生（22级）。
郑鸿辉	(2023-)：	中国科学技术大学本科生（22级）。
谭人杰	(2024-)：	中国科学技术大学本科生（23级）。
李瑾	(2024-)：	中国科学技术大学本科生（24级）。
张语倢	(2024-)：	中国科学技术大学本科生（24级）。
陈浩耀博士	(2020-)：	哈尔滨工业大学（深圳）教授。
李宇翔	(2020-)：	哈尔滨工业大学（深圳）博士研究生（20级）。
阎石博士	(2022-)：	兰州大学教授。
赵东东博士	(2022-)：	兰州大学副教授。

🌎过往研究合作者（附已知职业轨迹）

杨可冰	(2023-2024)：	中国科学技术大学学士（25届），中国科学技术大学硕士研究生（25级）。
廖俣	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），博世汽车部件（苏州）有限公司（苏州）。
姚远	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司（长沙）。
毛凌健	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），海康威视数字技术股份有限公司（杭州）。
李紫琦	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），菜鸟网络科技有限公司（杭州）。
舒杨	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），联洲国际技术有限公司（深圳）。
彭同辉	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），华为技术有限公司（上海）。
李昕艺	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），海思半导体有限公司（上海）。
叶艺农	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），上海寻梦信息技术有限公司（上海）。
张贺飞	(2021-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），中科博特智能科技（安徽）有限公司（合肥）。
杨泽	(2020-2024)：	中国科学技术大学硕士（24届），海思半导体有限公司（上海）。
王志濠博士	(2020-2024)：	哈尔滨工业大学（深圳）博士（24届），美团（深圳）。
夏飞杰	(2022-2023)：	中国科学技术大学硕士研究生（22级）。
邓一帆	(2022-2023)：	中国科学技术大学硕士研究生（22级）。
张志宸	(2021-2023)：	中国科学技术大学硕士（24届），中兴通讯股份有限公司（南京）。
陆兴瑞	(2021-2022)：	中国科学技术大学学士（22届），中国科学技术大学硕士研究生（22级）。
方志伟	(2021-2022)：	中国科学技术大学学士（22届），香港中文大学博士研究生（22级）。
张宇	(2020-2022)：	中国科学技术大学学士（19届），中国科学技术大学硕士（22届），联洲国际技术有限公司（成都）。
王金兴	(2020-2021)：	中国科学技术大学博士候选人（22级）。
郭宁	(2020-2021)：	中国科学技术大学硕士（21届），普联技术有限公司（深圳），中国电子科技集团公司第二十七研究所（郑州）。
Ralph C. Smith博士	(2016-2021)：	北卡罗莱纳州立大学教授。
Paul R. Miles博士	(2016-2021)：	佛罗里达州立大学博士（17届），北卡罗莱纳州立大学博士后研究员，美国Sandia National Laboratory。
Sean W. Gart博士	(2019-2020)：	美国CCDC Army Research Laboratory。
Monica A. Daley博士	(2019-2020)：	加利福尼亚大学尔湾分校副教授。
Jacob Hackett	(2019-2020)：	佛罗里达州立大学学士（20届），佛罗里达州立大学硕士研究生（20级）。
Christian M. Hubicki博士	(2018-2020)：	佛罗里达州立大学助理教授，佛罗里达州立大学副教授。
Sarah E. Bergbreiter博士	(2017-2020)：	马里兰大学副教授，卡耐基梅隆大学教授。
Ryan St. Pierre博士	(2017-2020)：	马里兰大学博士（18届），卡耐基梅隆大学博士后研究员，纽约州立大学布法罗分校助理教授。
John V. Nicholson	(2016-2020)：	佛罗里达州立大学硕士（20届），美国CCDC Army Research Laboratory，美国Viam, Inc.。
Charles A. Young	(2014-2020)：	佛罗里达州立大学硕士（20届），美国Ghost Controls。
Adriane G. Moura博士	(2014-2015)：	佛罗里达州立大学学士（15届），佐治亚理工学院博士（19届），美国Applied Research Associates, Inc.。