1.为何选择机械工程专业？

从小就对能动的机械结构感兴趣。我依然能记得小时候我会把玩具车拆开，玩弄里面的电机。我小时候有一整个抽屉的那些玩意，被我视如珍宝。机械工程是我大学录取时填写的第一志愿。

2.为何辞职去读研究生？

本科学习临近结束时，我觉得自己非常有必要离开校园一段时间，所以我选择进入了工业界。但是，经过两年的工作后，我意识到我并不喜欢总是干重复的工作内容，并且我想要做更需要创造力的事情，这都需要我有一个更高的学历作为支撑。因此，我辞去了工作，试着申请研究生。很幸运，我被美国的学校录取了，能够在更远的地方生活几年，丰富自己的人生。

3.为何选择腿式机器人做为研究方向？

我本科毕设时接触过一些有关腿式机器人的研究，所以研究生阶段想要继续深入探索。此外，机器人技术正在变得越来越受欢迎，而且它跟机械工程联系紧密。更重要的是，我十分感兴趣。

4.为何选择博士毕业后回到中国？

为了能有更多的时间陪伴家人，而且我爱我的祖国。虽然有点遗憾没能在欧美完成博士后的深造，但是既成事实，并不后悔。